而在荆州附近的游侠也是不少，最具有名声的当然还得是龙头徐庶，徐庶年轻时因为友报仇怒杀一人而后浪迹天涯，随后又来到了荆州并且又和司马徽隐居山林，并且成为了他的弟子，在几年的潜心修学，他的武艺虽然下滑，但是他也成为了文武双全的侠客，在同行眼中，他就是个仗义行侠的侠士，在文生眼中，他是个钻心求学的学者，在两行中各有盛名。
当得知徐庶在荆州的刘备，二话不说直接派人去荆州各地寻找徐庶，无论如何也得把他找出来，徐庶此人乃是良才，如果让他走了就太可惜了，于是蒋琬和费祎二人分别派人从襄阳出发，向江夏和南阳出发，并且听闻徐庶在南阳一带游走，又听说他的母亲带到了南阳定居，具体在哪个地方，文聘找到了徐庶的具体位置，就在宛城东郊外的山林里隐居，那里豪杰众多，多是侠客聚集地。
获悉徐庶的居住地之后，刘备带着关羽和张飞兄弟二人前往南阳邀请徐庶至他麾下，并且又命令文聘一定要看着徐庶，别让他丢了。
两天后，三兄弟来到了宛城东郊外，并且在文聘的指引下他们来到了一片竹林，竹林里侠客众多，多是行游天下的侠士，并且又有很多重义志士在此交谈，刘备恨不得把他们统统都收入麾下。
“敢问壮士，徐庶先生在何处？”刘备找了一个侠士问道。
“徐庶？没听过啊……”那个侠客摇头说道。
“壮士，认识一个叫徐庶的先生吗？”刘备又找了几个正在下棋的侠客问道。
“徐庶？你说的是单福吧，他家住在竹林尽头往北走五十步处。”正在下棋的一个侠士说道。
“多谢壮士提醒，再会。”刘备拜道。
知道了徐庶的居住地之后，兄妹三人马不停蹄地赶到了他的居住位置，徐庶的家是建在一条小溪旁边，背后是一座竹山，这里山清水秀，不失为一片风水宝地，隐居避世在此地，正是风人雅客所求之地。
“大哥，这个徐庶真有传闻说的那么神吗？”关羽问道。
“刚刚询问那些侠士们徐庶住在哪里的时候，他们的眼神都有一种羡慕的目光。”刘备说道。
“啊？大哥你这都看得出来？”张飞惊讶地说道。
刘备摇了摇头，赶紧上前叩门请徐庶出山，不过出来的却是一个老妇人，那老妇人看样子也有六十多岁了，应该是徐庶的母亲，她看着刘备三兄弟一脸疑惑，于是刘备将他们的目的告诉了徐母。
“夫人，在下乃刘备，打搅老夫人休息，请问徐庶先生在家否？”刘备问道。
“刘备？啊！原来是皇叔大人，哎呀，不得了……”徐母突然跪拜，刘备等人赶紧扶着徐母起来。
徐母眼中，皇室亲自请人出山哪可是世间少有，何况刘备是朝廷公认的皇叔，亲自来找徐庶可能也有一些要紧的事情。
“敢问皇叔找我儿徐庶是……？”徐母问道。
“这次前来，是为了请徐庶先生出山，请先生辅佐在下共谋大业！”刘备拜道。
“哎呀呀，皇叔折煞了，快起来……”徐母叫道。
三兄弟打听到徐庶今日并不在家，而是去南阳城采购食材，最近这些天家里的食材不够了，应该晚上才能回来，于是刘备几人反正也来了，再回去也费劲，看着天色也差不多了，徐庶也应该快回来了。
果然，门外马匹嘶鸣，刘备赶紧带着关羽和张飞出来迎接，见徐庶风度翩翩，一脸书生气却不失了侠义之风，关羽对眼前的徐庶有了一种不知不觉的敬佩，当然是他自身的文武天赋被关羽感知到了。
“阁下何人？”徐庶有了一种杀气地意味问道。
“先生勿怪，今日前来拜访实属有求于先生。”刘备拜道。
徐庶收了剑刃，徐母赶紧走了出来劝阻徐庶的所作所为，并且告诉徐庶他们三人是谁，徐庶大吃一惊，赶紧拉着刘备进屋，三兄弟笑了笑，跟着徐庶进了屋。
而关羽和张飞二人则是在外面蹲着护卫，徐庶得知刘备亲自来访之后顿时觉得自己的明主来了，刘备将自己的愿望告诉了徐庶，并且希望徐庶能够到她麾下当他的军师，徐庶刚刚还有推阻的意思，但在徐母的劝诫下，徐庶最后答应了刘备的请求，并且希望能够让他的老母亲跟着他。
“老夫人年迈，身为人母自然希望儿子奔走四方，但自古忠孝难两全，在我这儿就没有这些道理，老夫人带上，并且我会安排人照顾好老夫人，你就不用再担心了。”刘备保证说道。
“如此，多谢皇叔……”徐庶拜道。
“嗯？好！明日我在南阳城等着先生，希望先生能够遵守诺言，准时到南阳太守府找我。”刘备起身点头道。
刘备三兄弟走后，徐庶望着刘备远去的身影笑了笑，梦寐以求的明主说来他就来了，或许是天意，或许是命运，不过现在他的想法就是把老母亲安顿好，这才是他的想法。
次日清晨，徐庶在竹房后面又牵来了一匹马，将徐母的衣物拿了过来装在了马车上，准备完毕之后，他将告别这个竹房，去寻找他的明主。
“大哥，徐庶真的会来吗？”关羽问道。
“徐庶重义，他一定会来的。”刘备点头道。
很快，府外有人来报说自称一个徐庶的人前来，刘备大喜，赶紧亲自出府迎接徐庶，并且又派人把徐母接了下来休息休息。
“见过主公。”徐庶拜道。
昨日徐庶没有对刘备叫主公是因为他还没有正式成为他的麾下，而今日则是真正的成为了刘备的部下。
在这一天，刘备亲自任命徐庶为军师将军，统领一切军事事务，起初关羽有点儿不服气，刚刚来就担任这么重要的职务，结果接下来的徐庶就让所有人啪啪打脸，他下令所有将军根据他的方案去做，歼灭荆州附近全部水贼，结果在一个月内，荆州全境贼患解除，这才赢得了众人的爱戴。