叛军大将安守忠、李归仁，率领数万叛军连日攻打。
王思礼和王难得率军死守大永寿县，使叛军一连数日不能得逞。
肃宗有些害怕想退守到雍县，但又不好意思让太多人知道，便单独召见了李泌，并告诉了他这个的想法。
李泌劝道：“我军士卒知道陛下在此，身后没有退路，必然死守。叛军虽然势大，一时不能夺下永寿县。耐心等到驸马率凤翔援军赶来，陛下就能转危为安。若是撤退，则我军士无战心，四散逃走。到那时，就算到了雍县也无济于事。”
肃宗这才没有前往雍县。
又过了几日，忽然有宦官来报，凤翔节度使杨错率凤翔军前来勤王，已经抵达麟游，不日即可抵达永寿县。
肃宗这才安心，抚着胸口道：“有贤婿在，朕无忧矣。”
话说杨错率领两万凤翔军，以李皋为副将、张延赏为行军司马，连日行军终于抵达抵达麟游。
麟游在永寿的西南方，距离永寿县已经很近。
安守忠见凤翔军来了，只得暂停进攻永寿，准备迎击杨错的兵马。
叛军大将李归仁建议道：“杨错率领凤翔军匆匆赶来，旨在救彭原的皇帝岳丈，必然急于和安将军交战。将军可拨我一支人马，我设伏兵于永寿的南面，只等杨错兵马一过，立刻攻击杨错的辎重部队。将军攻唐军大部，则杨错必然大败。”
安庆忠深以为然，于是拨给李归仁五千精锐骑兵。
李归仁所部五千余人，合计万余人从寿春出发，绕道前往永寿城南。
安庆忠自己则故意大展旌旗，做出不防备的样子，诱导杨错来攻。
杨错在麟游城内休整兵马，听探子来报，说安庆忠军中旌旗招展，生火做饭时炊烟袅袅，可见兵马甚多。
李晟冷笑道：“这叫欲盖弥彰，这是敌人在用计迷惑我们，我猜叛军绝对没有那么多人马。”
杨错顺着李晟的话，询问道：“良器，你为什么笃信叛军有分兵呢？”
李晟道：“用兵之道虚则实之，实则虚之。叛军刻意增加旌旗，肯定欲盖弥彰。叛军见我等远道而来，意在诱我出城，再设伏兵断我后路，南北夹击，打败我军。”
杨错十分欣赏的点头。
李皋也露出欣慰的笑容。
李晟原本有些得意，但是看杨错和殿下的神色，看样子是早猜出了叛军的意图。恼道：“你们真是无聊，拿我取笑。”
杨错笑道：“李将军思维敏捷，想得这么快，曹王殿下和我刚好想到一块儿，怎么能是我们拿你取笑。”
欢笑过后，杨错立刻指挥定下计策。
杨错亲自领着前军装作中军主力，大张旗鼓向永寿进发。
再让李晟率领山字营伪装成辎重部队，郝玭和野诗良辅率领熊、虎字营暗中跟随，等到李晟钓出叛军，再来个前后夹击。
次日，杨错率少量兵马竖起按照大军规格的旗帜，缓慢向西北而行。
紧接着，李晟率领山字营伪装的辎重部队，也出城往西北而行。
李归仁躲在丛林里偷偷地观察，放过杨错的中军，一直等到辎重部队出来，趁夜进攻后军。
这时候，他却发现辎重部队的辎重全是假的东西，而士兵都是假人。
李归仁大叫：中计了。
为时已晚。
李晟挥师奋力抵挡，使叛军无法吃掉他们。
郝玭和野诗良辅率领精兵，向李归仁发动猛烈的进攻。
与此同时，杨错率领军队悄然来到，从后面夹击李归仁所部兵马。
李归仁抵挡不住，手下士卒死伤大半，逃归安守忠所在的营帐。
杨错又率军赶到，趁着安守忠还没有想好计策的情况下，对叛军发动猛攻。
两军短兵相接，杀声震天。
王思礼留守永寿县，王难得率军出关协助杨错。
他们前后夹击安守忠叛军，安守忠抵挡不住只得率军逃走。
杨错率军追击，斩首三千首级，大胜而归。
取得大胜后，杨错独身觐见肃宗。
肃宗亲自登彭原南城楼，迎接杨错率军献俘。
肃宗犒赏三军，同时将俘虏的叛军士兵，全部斩首。
肃宗笑道：“贤婿此次保驾大功，他日论功行赏，位在群臣之上。”
杨错还没来及开口，李泌向杨错使眼色。
杨错会意，回道：“此次全赖陛下之福，将士用命，才能成功。况且这些事情是为人臣该做的事情，请陛下不用记挂在心。”
肃宗大喜，拉着杨错的手下了城楼。于宴会的时候，屡次赐酒。杨错不敢不喝，差点喝醉了。
席间，杨错有些醉。李泌自请送杨错回府休息，肃宗同意了。
李泌搀扶着杨错离开禁内，到了行人的地方，松开杨错，并道：“将军别装了，附近没有人认识你我。”
杨错立刻酒醒，捂着胸口道：“我不擅长饮酒，陛下又太盛情，我不得已装醉。求先生千万别告诉陛下。”
李泌笑道：“如果不是看你可怜，我又怎么会提前把你从宴会上捞出来。”
两人都笑了起来。
这回，杨错没有会自己府上，而是去李泌的府里。
李泌不愧是修道之人，居住的地方都是极其简单。
杨错和李泌席地而坐，聊起一件事情。
杨错嘀咕道：“天下兵马大元帅好像是虚衔，广平王根本做不了主。”
李泌笑道：“本不是虚职，只是有意让此职变成虚职而已。”
杨错恍然大悟。又忽然想起一件事，紧张的问道：“我前段时间进谏说陛下用房琯用错了，陛下颜面有失，我现在又勤王，会不会被陛下忌惮，而做出对我不利的事情。”
李泌道：“不会。陛下眼下正需要倚重凤翔军平叛，陛下是不会对将军不利的，这点将军请宽心。”
杨错郁闷道：“伴君如伴虎，我真是深有体会。陛下即位之初，若不是先生替我说话，我至今还在赋闲。”
李泌道：“将军不要过于紧张。陛下虽然严肃，但是有宽大的心怀。只是长期的太子生涯，性格有些多疑而已。”
两人又聊了一会儿，直到天黑，杨错才起身回家。
杨错第二天睡了个大懒觉，直到建宁王李倓来府上找他，才爬起床。
他在贴身侍卫的伺候下，起床更衣，出去见李倓。
李倓一看到杨错，就拉着杨错的手：“我有话对你说，这里不方便，你跟我来。”说完，也不管杨错愿不愿意，拉着杨错就往外走。
杨错半推半就跟着李倓，来到了城外的一处小树林。
不过为了以防万一，附近五十步内，布有李倓的亲兵。
“什么事情这么大惊小怪！”杨错正在思索。
李倓道：“我是找你评评理，不对，是帮我出主意。”
杨错忙问道：“有什么事情让一向聪明的建宁王，竟然如此烦恼。”
李倓道：“张淑妃自从父亲登基后，屡次在禁内，干预政事。还和宦官李辅国勾结，掌握了禁军的兵权。长此以往，如何是好！”
杨错道：“这些事情，我根本插不上话。而且陛下对我颇有忌惮，建宁王应该知道我在陛下登基后，就被解除禁军的职务。其中深意，建宁王应该知道。”
李倓气愤的道：“前有武则天，后有韦氏、太平公主，这些女人个个野心勃勃却没有相匹配的能力，只会扰乱大唐。”
杨错劝道：“殿下听我一言，千万不要在陛下面前表露出来，不然我很为殿下担心。”
李倓心里不服，勉强点头同意。
但这里终究是是非之地，杨错也不敢耽误时间太长，便率军退回凤翔。
河北，饶阳城外。
史思明下马，一瘸一拐的走向被他俘获的饶阳守将张兴。
其实史思明的腿原本是好的，结果在攻打九门的时候，唐军伪降，骗史思明入城。
等史思明登城的时候，伏兵出击，史思明几乎被围杀。
关键时刻，史思明从城上跳了下来，保住一命。
史思明望着张兴，自认为很诚心的说道：“将军是真壮士，可愿意投降本节度，共享荣华富贵。”
张兴慨然道：“我是大唐的将领，岂有投降逆贼的道理。只是我现在是足下的俘虏，容我说一句话再死。”
史思明道：“将军请讲。”
张兴道：“太上皇待逆胡安禄山恩若父子，但是安禄山以德报怨，兴兵发动叛乱，致使生灵涂炭。又闻安禄山嗜杀成性，待下属如同草芥。足下侍奉这样的人，岂能长久。不如趁机归顺大唐，此长久之计也。”
史思明大怒道：“汝竟然敢劝我叛主，真是岂有此理。”旋即喝令手下士兵将张兴杀死。
张兴临死时，大骂安禄山和史思明不止。
史思明听着，心里却是在打算盘。
若有人说史思明对安禄山忠心耿耿，恐怕连安禄山本人都不信，不然就不会派尹子奇来了。
尹子奇是安禄山的心腹，名为协助，实则监视史思明。
史思明夺取饶阳后，便上表安禄山，希望安禄允许自己继续在河北领兵，同时委婉的希望尹子奇离开河北。