常乐左脚尖里扣踏实，坐实左腿，身体渐渐左转，右脚提起，落于左脚前一步，以脚跟着地，脚尖自然微翘，右膝微弓，成右虚步。
常乐在转体时，右吊手仍变掌，与左掌分别自左右坠肘，并随着向前合拢，右掌在前，高与眉齐，掌心朝左，左掌在后，高与胸齐，掌心朝右，正对右肘关节。
他腰微左转，左胯根微内收，右脚提起，同时左肘向左后撤，随撤随着臂内旋使掌心翻朝下，右掌也同时随转体自前而下向左前弧形移于左手下侧，随移随着臂外旋使掌心翻朝上;眼神稍顾左肘后撤，即转向前平视。
他右脚向前仍于原地落下，先以脚跟着地，腰渐左转，右脚尖以脚跟为轴渐渐里扣踏实，重心渐渐全部移于右腿，右腿屈膝下蹲坐实，在上步转腰的同时，右臂向前挤出，随挤随带肩靠，左掌附于右小臂里侧随右臂前挤。眼先随右臂前挤，即渐渐移视右掌。
常乐由单鞭过渡到两手动作是合劲，脚和手的动作协调一致。
他两肩和腰胯放松，身体保持正直，胸部不可正对前方，脚跟虚点地面，脚尖微微抬起，不要翘得太高，右膝要微弓，不可挺直。要坐腕，重心全部坐于左腿上。
而且由于左胯根内收，他的左腿要有继续微微下蹲的现象在挤的同时须有靠的意思。
常乐将左脚稍提起，移至右脚前，以脚尖点地，左膝微弓，身体向左微转。
同时他右掌向前上提，随提随着臂内旋使掌心翻朝外;左掌也同时弧形下落于左胯旁。
他由提手上势过渡到白鹤亮翅时，要有朝上的气势，但右腿仍要下坐，要拔腰，这样就有着上下对拉、身肢拔长的感觉，但又不可形成挺腹，顶劲上领，精神就提得起，沉气落胯，下体就稳重，左脚尖要虚点地面，不可用来支撑身体。
常乐两臂呈弧形，没有挺直，他右掌虽在右额前上方，但没有抬肘耸肩，其松肩沉肘坐腕，身体仍保持中正，无前俯、后仰。
他腰微右转，右胯根微内收，随转腰，右肩下松，右肘下沉，自然地带动右掌弧形下落，随下落随着臂外旋使掌心渐渐翻朝上，同时左掌也随转腰自左下向前而上弧形右移。
常乐左脚提起，上体继续向右微转，随转体右掌弧形向右斜角上移，左掌继续向右弧形落于腹前，眼稍关及右掌即移顾左掌。
然后常乐左脚向前落下，先以脚跟着地，随着重心渐渐移向左腿，进而至全脚踏实，身体也同时渐渐左转，弓左腿蹬右腿成左弓步。
同时他左掌随转体向下经左膝前，以半圆形搂至左胯旁，右掌也随着体重前移，和身体左转继续弧形向上，经右耳旁向前推出。
常乐两手必须随腰的转动而动作，腰部由右转变为左转时，切不可摇晃，因为一摇晃，上体势必或侧或倾或仰或俯，与“立身中正”的要求不符。
而他在向前迈步时，上体也仍要正直，避免前俯后仰，在迈步过程中，因为只有下蹲的一腿作支撑，所以往往会为了照顾身体的平衡而把臀部凸出，这就不符合“敛臀”和“尾闾正中”的要求了。
常乐右掌自下向右上移，与左脚提起一致，体左转、变弓步与右掌推出要一致，整个搂膝拗步动作做得协调、圆满、柔和，无有任何滞顿或棱角的现象。
常乐将重心渐渐全部移于左腿，右脚稍提起，向前距原地一脚许落下，重心渐渐全部移于右腿，身体渐渐右转。
他右脚稍提起，向前也距原地一脚许落下，以脚跟着地，脚尖微抬，膝微弓成左虚步。同时左掌随转体向前弧形上举，随举随着臂稍外旋使掌心朝右，食指高与眉齐。
他右掌也同时随转体向下后撤，臂稍外旋使掌心朝左，收于左肘里侧，两掌心前后遥对，如抱琵琶状。
常乐在由搂膝拗步变为手挥琵琶时，重心前移和后坐都上体正直，无前俯或后仰。
他将右掌后撤收回时，以腰为轴，松肩、坠肘、沉腕这样节节贯串地收回，以身领手，而不是先将右掌撤回而不顾肩肘部分。
常乐腰微右转，右胯根微内收，随转腰右肩下松，右肘下沉，自然地带动右掌弧形下落经右胯侧，随着臂外旋使掌心渐渐翻朝上，同时左掌也随转腰自前弧形向右下移，随移随着臂内旋使掌心翻朝下。
常乐将左脚尖外撇，身体渐渐左转，随即重心渐渐向前移于左腿，右脚跟离地。
随着转体，他右掌弧形向左下移，随移随变拳，并随着臂内旋使拳心朝下，左掌也随转体向左后移。
常乐重心渐渐全部移于左腿，右脚向前提起，同时右拳自右前向左下绕，左掌向左而上划弧，高不超过耳部，随划弧随着臂内旋使掌心翻朝右面下方。
他右脚向右前斜方迈出一步，先以脚跟着地，随即脚尖外撇踏实，重心渐渐全部移于右腿，左脚提起，身体同时渐渐右转。
随着转体，常乐右拳自左而上经胸前向前搬出，随搬随着臂外旋使拳心渐渐翻朝里面上方，随即渐渐向下弧形抽回，左掌也同时随转体弧形向右经右臂里侧前拦。
“呼！”
常乐左脚前上一步，先以脚跟着地，同时身体继续右转，他左掌继续向前探出，右拳弧形收回于腰际，
随即他又将重心渐渐移于左腿，左脚渐渐全脚踏实，成左弓步，同时身体渐渐左转。随转体，右拳向前打出。
常乐在连续进步时，迈步如猫行，速度均匀，上下相随，上身正直无歪斜和仰俯，他右脚前上一步时，要比一般步型更开得阔一些，并避免了上体随右脚上步而向右倾斜。
常乐的步法和手法随腰转动，右拳搬出时离身体不太远，打出时随腰转动，并随打随着臂微内旋，使虎口转朝上，其右拳打出时中间经由心口向前打出，这叫做“拳从心发”。
“好一个拳从心发！”
常乐练到此处，更觉给力。