岳飞奉旨救援顺昌，还未到顺昌，就得到刘锜在顺昌打败金兀术，金兀术狼狈逃窜回到开封，顺昌之围以解。
岳飞只好扎下人马，原地待命，并希望自己转道北伐，打击北线的金兵。高宗皇帝赵构却又命时任司农少卿的李若虚向岳飞传达诏命，谕岳飞“兵不可轻动，宜且班师”。
岳飞顿感绝望，当着李若虚的面，痛陈朝中主和派的无能和怯战，“之前我就说过，一纸议和书毫无用处，金贼势必还会南侵。结果怎么样？我们赔付了巨额财物，还是遭到侵犯。如今虽然西线之围暂解，北线却依然有金兵侵扰，我们却还是不敢给金贼迎头痛击，难道还要等到让人家把我们打痛了才知道 还手吗？”
李若虚乃是殉难名臣李若水的二哥。李若水在当年开封失陷后，随徽钦二帝被掳到金国，为了扞卫徽钦二帝尊严，遭到金人杀害。李若虚后来从小的官吏做起，现在在朝中任司农少卿，之前也曾经在岳飞营中任文职。
李若虚听了岳飞之言，大受感动，极力支持岳飞北伐。于是李若虚当即表示，自愿承担矫诏之罪，支持岳飞进军。并在七月，返回临安后上书皇上，““敌人不日授首矣，而所忧者他将不相为援。”
有了李若虚的支持，岳飞于是决心北伐，率领人马就往北开拔。此次北伐，岳飞果然没有辜负李若水对自己的鼎力支持和信任，两个月的时间内，和北线各地金兵交手大大小小十几场战事，全都大获全胜。
不但收复了北线大部分失地，岳飞所部和由他联络的各地忠义民兵，对金兀术盘踞的开封，已形成南、西南、西、西北、北、东北六面包围。
金兀术也没有想到，自己一时疏忽之间，竟让岳飞一夜之间崛起，不但击溃了自己北线的多路人马，还对自己形成了压制的不利局面，金兀术开始紧张起来。
虽然岳飞在局势上占据了主动，但是也有一个隐患，让岳飞担忧。那就是随着被收复失地的不断增多，岳家军不得不分散兵力来守御新占领的地区。而韩世忠、吴璘等军都与金军相持不下，无法直接配合岳家军；张俊则在闰六月底收复宿州和亳州之后就匆匆班师；刘锜在顺昌战胜后，一直屯驻顺昌，既不进击，也不奉宋廷诏命南撤。岳家军北伐主力面临着孤军深入的危险，岳飞只得放缓攻势，将兵力逐渐收拢于郾城。岳飞也已经感到，逼近金兀术的开封，必定会有一场恶战来临。
金兀术得知驻扎在郾城的岳飞兵马不多，用骑兵一万五千人直扑郾城，更是调动十万步兵主力，采取合围策略，企图一举消灭岳家军的指挥中枢，岳飞的郾城。
杨再兴得知金兀术率兵就在开封驻扎，仇人即将相见，杨再兴早已跃跃欲试。杀父之仇不共戴天，掳妻之恨，更是时刻不忘，苦等十载，今日郾城之战，杨再兴发誓，一定要报仇雪恨。
岳飞深知杨再兴此刻的心情，主动找到杨再兴，说道，”贤弟，即将与金贼交战，金贼统帅金兀术即将在阵前狭路相逢，贤弟大仇即将得报，我们一起携手，奋力杀敌可好？“
杨再兴紧握双拳，说道，”那是自然，金兀术，我一定要用你的人头，祭奠我父亲的亡灵。“
岳飞赶紧说道，”贤弟切记一点，凡事以大局为重，切不可鲁莽行事，一切按军事部署行事，贤弟答应愚兄可好。“
杨再兴点头。
岳飞又说道，“金兀术以精锐骑兵作为先锋，已经即将杀到我们郾城，后续十万步兵，也已成合围之势。我们现在已经是孤军深入，形势极为不利。”
杨再兴说道，“兄长所言极是。不过，如果朝廷能够调集人马，给我们有力的支援，大败金兀术，我们还是很有希望的。”
岳飞说道，“我又如何不知。初到郾城之时，我就已经预料到今天的局势，于是我及早向朝廷上书，民心皆愿归朝廷，乞遣发大兵前来措置”，可是过去这么久了，一直未见回信。倘若及早发来援兵，我岳飞有把握打败金兀术，收复大片失地。”
杨再兴闻言，不由愤慨道，“我之前就认为，为朝廷效力，处处受到排挤压制。我们在前线抛头颅洒热血，却还得不到朝廷的信任和支持，真是感到窝火憋屈。”
其实岳飞哪里知道，岳飞数次主战上书，都招致了主和派秦桧的不满。秦桧在皇上面前，数次拨弄是非，已经让皇上对岳飞的信任有所动摇。
再加上这次矫诏北伐，虽然有李若虚担下罪责，承认都是自己所为。但是秦桧却暗中在皇上面前挑拨，将罪责加在岳飞身上，并对皇上说，“没有岳飞的一意孤行，不按皇上旨意行事，李若虚会能做出矫诏北伐之事？”
秦桧的这些话，又勾起了苗刘兵变的往事，心中暗道，“武将不足信任矣，一旦兵权在手，就会不听调动，甚至做出忤逆兵变之举。”于是皇上越发对岳飞不满，不是前者李若虚说过，金贼不日授首，不必为相援所忧吗，那就让岳飞自行解决。
岳飞长叹一声，说道，“唉，还是靠我们自己自救吧。当务之急，是金兀术的一万五千精锐骑兵，我们如何应对。你也知道，金兀术的骑兵精锐，仗着铁浮图、拐子马，在战场上横行无忌，十分凶悍。顺昌之战，刘锜也是凭着天时地利，才没有吃亏，侥幸取胜，我们要是不做足准备，很可能会遭到金兀术铁浮图、拐子马的无情绞杀。”
杨再兴说道，“那兄长可有破敌之计？”
岳飞说道，“你我都是武学宗师谭正芳的传人。我的师父周侗，还是得自金台师伯的代师传授。你机缘巧合，得到金台师伯的武学秘籍，后又有金剑先生李助的口传身受，所涉我宗门武学，更加全面。不知道你可知道，我们宗门中，有没有一种钩镰枪的枪法？”
杨再兴脑子里回忆着金台武学秘籍，说道，“有，还真有。不过当时我只着重学习了六合八法枪法，没有太在意这套枪法。”
岳飞说道，“那这套枪法，你可否还都记得？”
杨再兴说道，“当然，我只是当初觉得这套枪法有些怪异，专攻敌人下三路，用起来不如其他枪法，所以平时也不使用。只是夹杂在其他枪法里偶尔用用。兄长问这钩镰枪法，有何用意啊？”
岳飞说道，“我师父周侗在传授我兵法的时候提到过，这就是大破铁浮图、拐子马的绝招啊。”
杨再兴说道，“竟有此事？”
岳飞说道，“当然。贤弟可否与我研究一下这钩镰枪法，我们用它来打败金兀术的铁浮图、拐子马，如何？”
杨再兴说道，“那有何不可？走，咱们这就去外面演练一番。”