沈有容在薄珏号上看到五板船主力冲锋，立刻让旗手挥动三色令旗，同时对身边的参谋道：
“告诉各船，薄珏号居中，鹰船左翼，唬船右翼，蒸汽拖船护住火箭炮艇和补给船，务必挡住建奴！”
令旗传遍整个舰队，各船立刻行动：
薄珏号的9磅炮和6磅速射炮同时开火，炮弹朝着五板船集群飞去，
9磅炮的实心弹威力巨大，每一发都能击穿数艘五板船的船体，有的船被直接击沉，有的则受损进水；
船舷的米尼枪兵也加入射击，配合火炮打击五板船上的建奴。
冲向薄珏号的五板船上，一头又一头建奴中弹落水。
颜思齐指挥5艘鹰船，从左翼包抄五板船，侧舷的8门佛郎机炮密集射击，炮弹落在五板船之间，溅起的水花打乱了它们的阵型；
船尾的小型火箭弹发射器也不断发射，小型凝固汽油火箭弹在江面造成一片火域，有十几艘五板船连同数十头建奴一起被大火吞噬。
周大旺指挥6艘唬船从右翼出击，每艘唬船的船头佛郎机炮和12名火枪手同时开火，打击五板船的侧后方；
唬船灵活的优势显现，绕到五板船后方，投掷硝糖手雷，船上八头建奴全部被炸落水。
“唬捷号”绕到一艘五板船后方，火枪手近距离射击，将船上的建奴全部击毙，又凭借体量优势撞沉了一艘五板船。
薄珏指挥5艘蒸汽拖船，紧紧护住火箭炮艇和补给船，米尼枪兵密集射击，五板船试图靠近，却被弹幕压制。
有几艘五板船有幸突破火力网，靠近“火锋号”，建奴握着刀跳帮，却被火箭炮艇的30名火枪手和蒸汽拖船的枪兵同时击中，尸体掉进江里，船身也被蒸汽拖船撞破，很快沉没。
五板船见全面冲锋受阻，立刻调整战术，分成三队：
一队继续冲击火箭炮艇和补给船，吸引永明舰队的火力；
一队绕到鹰船后方，试图夹击鹰船；
一队则朝着薄珏号靠拢，准备跳帮旗舰。
李永芳知道，只要攻占薄珏号，永明舰队就会失去指挥，战局就能逆转。
颜思齐在“鹰锐号”上看到五板船夹击鹰船，立刻下令：
“鹰船转向，首尾相接，形成环形防御！3磅回旋炮对准夹击的五板船！”
5艘鹰船迅速调整阵型，首尾相接，形成一个直径十丈的环形，船首的3磅回旋炮和外侧舷的佛郎机炮同时开火，夹击的五板船被密集的炮火击中，损失惨重，有二十余艘五板船被击沉，剩下的不得不退开。
杨天生指挥5艘补给船也调整防御，用船尾的缆绳连接相邻的补给船，形成“船阵”，防止被五板船分割包围。
有一艘五板船试图从“粮安号”和“粮裕号”之间穿过，却被两船的火枪手同时射击，船上八头建奴无一生还。
沈有容在薄珏号上看到五板船朝着旗舰靠拢，立刻让炮长加强火力：
“9磅炮对准冲来的五板船，速射炮压制两侧！火枪手准备近战！”
炮长立刻组织炮手加快装填速度，9磅炮每三分钟发射一发，每一发都能击沉一艘五板船；
每边侧舷的两门6磅速射炮一门每分钟发射三发霰弹，压制两侧50米左右五板船上射箭的建奴；
另一门每分钟发射三发实心弹，压制在300步外发射一窝蜂火箭的五板船。
甲板上的米尼枪手们端着上好刺刀的步枪，贴在船舷两侧，防止建奴跳帮。
有一艘五板船冲得最前，离薄珏号只有一丈远，建奴握着刀，大喊着跳帮，却被薄珏号的火枪手同时击中，尸体掉进江里；
另一艘五板船则试图撞击薄珏号的轮桨，却被6磅速射炮用实心弹击中，船体断裂，很快沉没。
薄珏号的甲板上，米尼枪兵们忙着射击和装填弹药，炮手们汗流浃背，却没人敢停下。
江面上的五板船仍在冲锋，像源源不断的潮水。
……
一个时辰后，五板船损失过半，剩下的50艘不敢再全面冲锋，只能在远处盘旋，偶尔发射一窝蜂火箭，却已构不成太大威胁。
此时天色已近黄昏，夕阳的余晖洒在江面上，将江水染成血红色，江面上漂浮着大量船只残骸、尸体和武器，空气中弥漫着浓烈的火药味、血腥味和烧焦的味道。
建奴水师简直是遭到了灭顶之灾，威呼船剩12艘、特林船剩5艘、扎哈船全毁、五板船剩50艘，士兵伤亡达六七百，已无力再拦截永明舰队，李永芳只能下令撤退。
沈有容在薄珏号上看到建奴撤退，没有下令追击，因为永明舰队的损失也不小：
薄珏号：一门6磅速射炮受损，3名炮手受伤；
鹰船：“鹰毅号”受损严重，需拖回后方大修，“鹰勇号”轻伤，米尼枪兵伤10人；
唬船：“唬勇号”“唬毅号”受损，桨手伤亡5名，，米尼枪兵伤3人；
蒸汽拖船：“拖运三号”船尾受损，米尼枪兵伤8人；
补给船：“粮丰号”“粮裕号”甲板受损，米尼枪兵伤8人；
火箭炮艇：“火勇号”船舷轻微受损，米尼枪兵伤12名。
米尼枪兵大多是受的箭伤，所幸仗着蒸汽锻锤打制的甲片精良，并无人阵亡。
沈有容让旗手挥动白色令旗，同时对身边的参谋道：
“传我命令，各船就地停泊，修理受损船只，救治伤员，清点损失！”
令旗传遍整个舰队，各船立刻行动：
修理组的士兵们搬出木板、钉子和麻绳，修补船身受损之处；
医护兵们忙着救治伤员，用煮沸的烈酒消毒伤口，再用草药包扎；
米尼枪手们检查武器和盔甲，补充弹药，更换受损的步枪零件和布面甲片，都是用蒸汽机床标准化生产的部件；
厨房的士兵们升起炊烟，煮着红薯玉米粥，阵阵香气飘在江面上，缓解了战后的紧张气氛。
永明舰队停泊在江面，受损的船只被拖到中间，完好的船只在外围警戒；
建奴的残余船队则靠在吉林乌拉岸边，士兵们忙着卸载伤员和武器。
隐约能看到建奴将领在岸边怒吼，却已不敢再靠近永明舰队。