再说高祖临朝，文武百官朝拜，高呼万岁之后，黄门官上前奏道：“如今鱼鳞关总兵呈来告急奏章，奏请万岁过目。” 说罢，将奏章递到龙案之上。高祖展开一看，不禁大惊失色，忙问：“众爱卿，可有应对之策？” 殷王建成和齐王元吉担心众臣会保奏秦王李世民出征，赶忙一同上前奏道：“父王，常言道：‘兵来将挡，水来土掩。’儿臣虽不才，愿统领大军前往，定要生擒刘黑闼。若不能取胜，甘愿受罚。” 高祖听后十分高兴，当即命令建成和元吉即日起兵出征。二王领旨，退出朝堂，来到教场，点齐十万兵马，浩浩荡荡地向鱼鳞关进发。
大军行至鱼鳞关下，总兵王九龙出城迎接，将众人接入帅府，并摆下酒宴为二王接风洗尘。次日，二王与王九龙一同领兵出城，来到阵前。建成对着敌方阵营大声喝道：“刘黑闼，你们为何兴兵侵犯我大唐边界？如今速速退兵，尚可相安无事。若不听劝告，必将追悔莫及！” 刘黑闼听后，勃然大怒，回头对苏定方说道：“快给我将他擒来！” 苏定方大吼一声，纵马冲出，举枪便刺。王九龙见状，立刻催马上前，举枪迎战。然而，两人交锋还未到十个回合，王九龙便被苏定方一枪刺落马下。建成见此情形，怒不可遏，手持金背刀，上前与苏定方厮杀。刘黑闼见此，也挥舞着大刀，前来与建成对战。元吉则摇动金枪，冲入战团，与苏定方展开厮杀。四人你来我往，大战了十个回合。突然，建成被刘黑闼一鞭击中后心，顿时满口鲜血喷出，伏在马鞍上败下阵来。元吉见建成受伤，心中一慌，还没来得及反应，就被苏定方一枪刺中左腿，险些从马上跌落。这一战，唐军大败，建成带着残兵败将，急忙往城中奔逃。可还没等他们关上城门，刘黑闼就率领士兵一拥而入。一时间，城中尸横遍野，血流成河。建成和元吉无奈之下，只得放弃鱼鳞关，败逃至紫金关。刘黑闼顺利夺取鱼鳞关后，张贴告示安抚百姓，并让士兵休整了三日，随后便率领大军杀向紫金关，在离关五里的地方安营扎寨，暂且按下不表。
再说建成和元吉带着败兵来到紫金关下。这紫金关的守将名叫马伯良，他是兵部尚书刘文静的妻舅，平日里沉迷于酒色。听闻二王兵败归来，马伯良赶忙出城迎接。众人来到帅府，行过见面礼后，马伯良摆下酒宴为二王接风。酒过三巡，马伯良又叫来两名歌姬前来陪酒。这两名歌姬，一个名叫随地滚，一个名叫软如绵，皆生得容貌出众。建成说道：“马将军，没想到你如此懂得享受！只是你姊夫刘文静，为人实在不怎么样，老是与孤家作对。” 马伯良连忙说道：“千岁，既然您不喜欢我姊夫，何不想个办法除掉他呢？” 建成道：“我早就想除掉他了，可惜一直没有机会。” 马伯良道：“千岁放心，待我找个他的把柄，为千岁出这口气。” 二王听后，十分高兴。
这时，有小军前来禀报，说刘黑闼的兵马已经在离城五里的地方安营扎寨了。二王听后，大惊失色。马伯良却满不在乎地说：“别管他，我们今日只管喝酒！” 两名歌姬在一旁娇声软语，殷勤地向二王敬酒。二王被她们哄得十分开心，当晚众人尽欢而散。次日，马伯良对二王说：“千岁爷，您可速速前往长安，面见万岁，就说在您还未到达之前，鱼鳞关就已经失守，如今明州的兵马已经在紫金关外扎营了。还要奏明陛下，说臣马伯良曾大败明州兵，只是如今兵少将寡，还需要增派援兵。您如此上奏，定然不会有问题。另外，千岁您再找个有本事的将官前来相助。至于我那姊夫的性命，就包在小臣身上了。” 二王听后，满口答应，随即起身前往长安。马伯良则关闭城门，坚守不出，暂且按下不表。
再说秦叔宝与程咬金、罗成一家住在一起。不料，秦叔宝因年少时四处征战，长期经受风霜，吃尽了苦头，落下了吐血的病根。一天，他躺在床上，忽然想起秦王李世民还在天牢受苦，不禁泪流满面，哭道：“我的主公啊，只怕今生再也见不到您了！也不知您如今境况如何？” 罗成见此情景，说道：“表兄，您若如此挂念主公，不如让小弟扮作客商，前往长安探望主公，您看如何？” 秦叔宝听后，十分欣喜，赶忙从床上爬起来，说道：“多谢表弟代我走这一趟！” 说着，便写了一封信交给罗成，叮嘱道：“你将这封信，送到兵部尚书刘文静府中，自然能够见到主公。千万要小心，不可让那两个奸王看破。若被他们发现，只怕会再生事端，反而不妙。” 罗成道：“我明白，明日便出发。”
到了第二天，罗成拜别母亲、妻子，又与表兄表嫂及程咬金告别，带着家仆罗春，扮作客商，踏上了前往陕西的大路。等他们到达长安了前往陕西的大路。等他们到达长安，正要前往刘文静府中时，罗成突然想起秦叔宝让他带的那封信，竟然忘在家里了。这可如何是好？没有信件，怎么去见刘文静呢？罗成思索片刻，决定先找个旅店住下，再作打算。于是，他和罗春找了一家客栈住了进去。没想到，殷王建成和齐王元吉恰好从店门口经过，一眼便认出了罗成，心中暗自高兴，觉得正好可以借此机会陷害他。
次日，高祖早朝。二王上前奏道：“儿臣奉旨领兵前往鱼鳞关，不料关隘早已失守，只能守住紫金关。儿臣在那里接连击败敌军数阵，但军中缺乏得力上将，无法擒拿贼首。恳请父王再派一员上将，随儿臣出征剿贼。” 高祖问道：“如今派哪位爱卿去合适呢？” 建成道：“如今越国公罗成正在长安的一家饭店中住下。父王可下一道圣旨，恢复他原有的官职，让他挂先锋印，前去剿灭贼寇，如此一来，刘黑闼必定会被擒获。” 高祖同意了他们的奏请，当即颁发圣旨，召罗成前来。罗成在旅店中，第二天一早正准备去见刘文静，忽然有差官捧着圣旨来到，宣他担任先锋。罗成无奈，只得领旨谢恩。随后，便有军士前来迎接。罗成便让罗春前往天牢探望秦王，自己则上马前往教场演武厅，拜见二王。在演武厅上，罗成接过先锋印，放炮出征。大军行至紫金关，马伯良出城迎接，众人一同进入帅府。
第二天，二王升帐，众将行礼完毕。二王命令罗成出战，务必生擒刘黑闼和苏定方，违令者斩。罗成领命，提枪上马，来到阵前挑战。明州的军士见此，急忙飞报进营，说外面有敌将前来挑战。刘黑闼道：“那守将马伯良，连日来任凭我如何叫骂，就是不肯出战。今日想必是有救兵到了，不知是何人，待我亲自去会会他。” 说罢，提枪上马，出营一看，原来是罗成。刘黑闼说道：“罗将军，久违了！孤与将军在扬州一别后，听闻将军归了唐家，却又无罪被革职。如今我军杀到，他们无人抵挡，这才又启用你。由此可见，唐家待人无情无义，日后天下太平，他们依旧不会重用你。我劝将军不如归降于我，我与你平分天下，岂不是美事一桩？” 罗成听后，怒不可遏，举枪便刺。刘黑闼举刀抵挡，两人大战了十多个回合。苏定方在一旁见刘黑闼渐渐抵挡不住，便暗中取出弓箭，一箭射向罗成。此时，罗成一枪正好刺中刘黑闼，突然听到弓弦声响，他急忙侧身一闪，刘黑闼趁机逃回营中。而苏定方的箭，却射中了罗成的腿部。罗成大怒，拔出腿上的箭，反手射向苏定方，正中苏定方的左臂，苏定方险些落马。罗成本想趁势冲入敌营，捉拿苏定方，但因腿上疼痛难忍，不便再战，只得回营缴令。
二王见罗成回来，问道：“罗成，今日出兵，可擒下刘黑闼了？” 罗成道：“今日出兵，大败刘黑闼。我正要擒他，却不料苏定方暗中放冷箭，射中我的腿，这才让他逃脱。” 二王听后，大发雷霆，说道：“你昔日在金锁山，能独自擒获五王，那些本事都到哪里去了？今日要擒一个刘黑闼，为何却做不到？你这分明是不把我当作主公！你这等违抗军令的国贼，来人，将他绑出去砍了！” 武士们得令，一拥而上，将罗成捆绑起来，推出辕门。这时，马伯良上前说道：“千岁爷，如今敌军未退，不如暂且放罗成一马，让他去杀退明州的兵马。等退了贼兵，我们再找个借口，慢慢处置他也不迟。” 二王听后，觉得有理，便说道：“既然如此，死罪可免，活罪难逃。” 于是，吩咐在军前将罗成捆打四十棍。罗成被武将们推倒在地，结结实实地挨了四十棍，两腿被打得皮开肉绽。这时，罗春恰好赶到，赶忙扶起主人，将他扶到帐中躺下。罗春又将探望秦王的事情，向罗成说了一遍，然后说道：“主人啊，您如今落在奸王手里，必定会遭他们陷害。不如我们私自回家，也能落得个清闲自在。若再留在此处，恐怕性命难保！” 罗成听后，大声喝道：“胡说！自古道：‘忠臣不怕死，怕死不忠臣。’我如今奉圣上旨意出征，怎能不赤心尽力？若私自回家，岂是忠臣所为？从今往后，不许你再胡言乱语！” 此事暂且按下不表。
再说明州的细作，打听到罗成被责打四十棍的消息后，赶忙前来向刘黑闼通报。刘黑闼听后，大喜道：“这真是天助我也！那两个昏庸的狗王，根本不会用人。如此一员虎将，竟然无罪受罚。看来关内已无人可用，这紫金关我唾手可得！” 于是，他命令大小三军，直逼关下，架起云梯，布置火炮，全力攻城。众将士得令后，奋勇争先，攻势十分猛烈。关内的小军见状，连忙跑去报告二王。二王听闻后，立刻与马伯良一同登上城楼，亲自督兵坚守。他们往下一看，只见明州的兵马如潮水般涌来，盔甲闪耀，层层叠叠。二王见此情景，大惊失色，说道：“如今这可如何是好？” 马伯良道：“我们现在有勇将罗成在此，千岁放心。如今可让他出兵退兵。若他能退得贼兵，我们就找个借口杀了他；若退不了贼兵，也正好以战败之罪杀了他。这岂不是一举两得？” 二王听后，说道：“有理！” 于是，发出一支金令箭，派人去召罗成，命他杀退敌兵。
罗成接到金令箭，毫不犹豫地跳起身来就要出发。罗春见状，急忙上前一把扯住他，焦急地说道：“主人啊，您的棒疮还未痊愈，怎么能上阵杀敌呢？这实在太危险了！” 罗成目光坚定，神色凛然，说道：“我心中只想着报效国家、奋勇杀贼，哪里顾得上自己的身体？即便如此，前去杀敌也无妨。” 罗春仍不死心，继续劝道：“主人，您既然执意要去，可今日还未曾吃饭，好歹用些酒饭再走，这样也有力气作战啊。” 然而，罗成自恃武艺高强、骁勇善战，根本不听罗春的劝告，他手提长枪，飞身上马，径直朝着紫金关奔去。罗春无奈，只得匆忙拿了些面饼，藏在怀中，随后紧跟在罗成身后，一同来到了关上。
建成和元吉见罗成前来，便说道：“将军，你速速出城杀敌。若能生擒刘黑闼和苏定方这两个贼首，我必定保你封公封侯；但若违抗军令，定斩不饶，绝不轻恕！” 罗成领命后，毫不迟疑，纵马杀出城去，罗春也紧紧相随。那些守城的人马，见罗成出城，纷纷自觉退到一旁。罗成手持长枪，威风凛凛地杀入明州军的营地。他武艺精湛，勇不可当，在敌营中纵横驰骋，如入无人之境。一番拼杀之下，直杀得刘黑闼丢盔卸甲，狼狈不堪。明州军的众将见状，赶忙一齐上前，奋力救护刘黑闼。在这场激烈的战斗中，罗成凭借着高超的武艺，接连挑落明州军的上将一十八员。明州军哪里抵挡得住罗成这般勇猛的攻势，节节败退，一口气退下了四十多里地，才得以暂时停歇。
刘黑闼遭此大败，心中沮丧，便打算撤兵回营。苏定方赶忙上前劝阻道：“主公切不可退兵，胜败本就是兵家常事。臣有一计，定可诛杀罗成。此地有一处地方，名叫淤泥河，我们只需如此这般行事，不怕罗成不死在我们手中。罗成一死，那紫金关便唾手可得！” 刘黑闼听了苏定方的计策，顿时转忧为喜，立刻吩咐众人按照计划，一一准备妥当，只等罗成上钩。
且说罗成在战场上追赶明州军，厮杀了半日，此时他腹中饥饿难耐，腿上被棒打留下的疮伤也愈发疼痛。无奈之下，他只得退回城下，高声叫关。城上的建成和元吉见状，开口问道：“刘黑闼与苏定方的首级，你可拿来了？” 罗成如实答道：“不曾拿到。” 二王听后，立刻发怒道：“既然没有带回二人首级，你这又是违抗我的军令！还有脸回来做什么？” 罗成赶忙解释道：“千岁若非要这二人首级，也并非难事。且先开了城门，待我吃饱饭，再去出战，那时取他们首级也不迟。” 二王听了，更是怒不可遏，当即吩咐左右放箭。军士们得令，齐声答应，城上的箭如雨点般一齐射下。罗成见此情形，连忙将马往后退去。
就在这时，罗春匆匆跑到马前，从怀中取出之前藏好的面饼，递到罗成面前，说道：“主人，快吃些面饼充充饥吧。” 罗成接过面饼，狼吞虎咽地吃了几个。正吃着，忽然见苏定方单人独骑，一马跑到近前，大声喊道：“罗成，你立下如此大功，殷王和齐王却把你当作仇人一般对待。今日你大获全胜，他们竟连饭都不让你吃。我劝你不如归降我主公，也好有个出头之日。” 罗成听了这话，又气又恼，怒目圆睁，催马向前，挺枪便朝着苏定方刺去。苏定方赶忙举枪相迎，两人你来我往，战了几个回合。随后，苏定方佯装不敌，拨转马头便走。
罗成见状，哪里肯放过，立刻拍马随后追赶。就这样，追了二十多里路。罗春在后面紧紧跟随，一边追一边大声呼喊：“家主爷，您难道不晓得‘穷寇莫追’的道理吗？方才明州军兵败退去，如今苏定方又来挑衅交战，其中必定有诈。我劝家主爷不要再追赶了。况且那二位奸王，一心想要害您，您不如早早回家去吧。” 罗成听了罗春的话，心中一凛，便停下了马。苏定方见罗成不再追赶，他却又回马，对着罗成大声骂道：“罗成，你这小贼种，有本事就来取你爷爷的首级，那才算是好汉！” 罗成听了这辱骂之言，顿时怒发冲冠，再也按捺不住心中的怒火，又拍马追了上去。罗春因是步行，实在难以跟上罗成的快马，只能眼睁睁看着罗成越跑越远。
苏定方在前，一边跑一边回头辱骂罗成；罗成在后，紧紧追赶，心中的怒火愈发旺盛。就这样，又足足追赶了二十里地。不知不觉间，来到了淤泥河旁。罗成定睛一看，只见刘黑闼独自一人，正坐在河对岸，对着他哈哈大笑道：“罗成，你今日可算是死到临头了！” 罗成一见刘黑闼，怒从心头起，恶向胆边生，当即舍弃苏定方，纵马朝着刘黑闼猛冲过去。只听 “扑通” 一声，罗成连人带马陷入了淤泥河内。原来，这河内满是淤泥，并无一滴水，表面看起来似乎可以通行，谁知却暗藏陷阱，马脚瞬间被淤泥陷住，动弹不得。与此同时，两边的芦苇丛中，突然埋伏着的二千弓箭手，听到一声梆子响，万箭齐发，箭如雨下。罗成此时才恍然大悟，惊呼道：“我中了苏定方的奸计了！” 然而，为时已晚，乱箭纷纷射中他的身体，片刻之间，这位英勇无比的罗成便命丧于此。后事究竟如何，且听下回分解。