在我国的历史长河中，无论是历史文献还是民间传说，黑白无常是两个常见的人物形象。
白无常名叫谢必安，他身形高瘦，肩窄腰细，走起步来轻缓飘盈，面白如纸，眉眼带笑，嘴角微扬，因他自缢而亡，所以有长舌垂至胸口。他身穿宽袖白长衫，腰系白棉绳，头上方顶高帽上用写着“一见生财”，手持白色哭丧棒。
黑无常名叫范无救，身材矮胖，肩宽背厚，四肢粗短，面黑如炭，眉毛斜挑成倒八字，怒瞪双眼。他穿的是玄色短衣，腰间系着宽宽的黑皮腰带，头顶方顶黑帽上题着“天下太平”，手中握着黑色哭丧棒。
相传谢必安与范无救本是福州南台桥畔的结义兄弟，谢必安年长为七爷，范无救年幼为八爷，二人情谊异常深厚，是可以同生共死的异性兄弟。一日，二人相约桥下办事，途中突遇乌云密布，暴雨将至。谢必安提议返家取伞，叮嘱范无救在桥下等候。
不料暴雨倾盆而下，河水迅速暴涨。范无救本可离开避险，却因坚守与兄长的约定，始终立于桥下不肯离去，最终被汹涌洪水吞没。谢必安携伞赶回时，只见浊浪滔天，兄弟已无踪影。他悲痛欲绝，自责不已，遂在桥柱自缢殉义。
二人魂魄至阴间后，其行为打动了阎罗王。阎王感念其忠义，特封二人为地府阴差，隶属城隍麾下，专司缉拿不法游魂、接引亡魂赴阴间受审。
在道教神谱中，黑白无常隶属「十大阴帅」，地位仅次于文武判官 。至明清时期，他们的形象进一步世俗化：《玉历宝钞》将「活无常」「死有分」列为地府鬼卒，负责催促亡魂投胎。
鲁迅先生的散文集「朝花夕拾」中有一篇文章叫做「无常」，里面有这么一段戏文：
大王出了牌票，叫我去拿隔壁的癞子。
问了起来呢，原来是我堂房的阿侄。
生的是什么病？伤寒，还带痢疾。
看的是什么郎中？下方桥的陈念义la儿子。
开的是怎样的药方？附子、肉桂，外加牛膝。
第一煎吃下去，冷汗发出；
第二煎吃下去，两脚笔直。
我道nga阿嫂哭得悲伤，暂放他还阳半刻。
大王道我是得钱买放，就将我捆打四十！
戏文中的无常因为怜悯之心，私放阿侄还阳半刻，却被阎王认为是受贿徇私，打了四十大板，这既讽刺了阳世间那些贪赃枉法的官员，也隐晦的指出阴间比阳间更公正严明。
如果大家有兴趣，可以去游览一下位于重庆市丰都县长江北岸的丰都鬼城，里面有个无常殿，殿内主塑黑白无常、无常婆及保山大王像 。白无常谢必安高瘦白面，口吐长舌，头戴「一见生财」高帽，手持芭蕉扇与铁索；黑无常范无咎矮胖黑脸，戴「天下太平」方帽，执锁链与虎牌 。无常婆牵两孩童立其旁。
这里简单说一下无常婆，无常婆名叫蔡小梅，石柱县人，溺水身亡后与谢必安结为冥婚。其塑像牵两孩童，传说是她阳间的外甥，体现了鬼也有亲情 。
丰都鬼城无常殿的楹联言道：「阳世奸雄，忍心害理皆由己；阴司报应，古往今来放过谁。」这是奉劝大家与人为善，正直做人，否则天道循环，报应不爽。