北府军主力奇迹般越过大岘山，如神兵天降般出现在南燕腹地，彻底打乱了慕容超的部署。恐慌之余，强烈的屈辱感和固有的骄狂迅速压倒了理智。当北府军进逼至距广固仅百余里的临朐城时，慕容超做出了一个符合其性格、却足以葬送国家的决定：拒绝部下坚守待援或诱敌深入的劝谏，亲率南燕主力大军——包括其最为倚重的、由鲜卑本族精锐组成的具装骑兵，出城列阵，欲在野战中一举击溃在他看来“侥幸”过关、已成“疲兵”的北府军！
消息传至北府军中军，众将非但不惊，反而暗喜。与攻坚相比，他们更渴望在野战中摧毁燕军主力。
“慕容超果然沉不住气！”刘裕冷笑，即刻率军前出，于临朐城南选择一处略占缓坡优势的地形列阵。玄甲大军阵型严整，杀气盈野。
然而，当真正看到燕军阵势时，北府军将领们的神情都凝重了几分。只见对面烟尘滚滚，慕容超的金狼大旗之下，数千鲜卑铁骑已然披挂整齐！人马皆覆重甲（虽不如北府筒袖铠精良，但冲击力惊人），阳光下如同移动的钢铁丛林，长矛如林，弯刀似雪，肃杀之气扑面而来。这正是慕容超敢于野战的底气所在——他曾凭此铁骑多次击溃周边势力。
“具装铁骑……冲击起来，非同小可。”老将檀韶面色肃然，“我军虽勇，步卒结阵硬抗，即便能胜，伤亡必巨。”
刘裕颔首，目光扫过己方阵型，最终落在身旁的陈衍身上：“阿衍，你的‘铁蒺藜’和‘偏箱车’，可备好了？此战，正要看它们能否锁住这群铁鹞子！”
“均已就位。”陈衍语气平静，眼中却闪烁着计算的光芒。他早已观察过此地地形，虽为平原，但并非一马平川，有些许起伏和之前雨水冲刷出的浅沟，足以稍加利用。
“好！传令！依陈将军之法，变阵！”
北府军令旗挥动，阵型开始发生奇特的变化。并非传统的紧密方阵，而是变得有些……松散？在前阵弓弩手与长矛兵之间，突然推出了数百辆经过改装的辎重车——“偏箱车”。这些车辆一侧车厢板被加厚加固，甚至蒙上了生牛皮，另一侧则完全敞开，车体用铁索相互粗略连接。士兵们迅速将车体转向，将加固的一面朝向敌军方向，形成一道简陋却连绵的移动矮墙。
更令人瞩目的是，在偏箱车阵的前方，以及车阵之间的空隙地带，大批轻装辅兵冒着箭矢风险飞奔而出，将无数黑沉沉、布满尖刺的铁蒺藜，如同播种般，密密麻麻地撒在地上！这些铁蒺藜无论如何抛洒，总能保证有三根尖刺朝上，在阳光下闪烁着恶毒的光芒。转眼间，北府军阵前大片区域，便布满了这片死亡地带。
慕容超在对面高台上望见，先是一愣，随即嗤之以鼻：“刘裕技穷矣！竟想用些破烂车辆和铁钉子挡住我的铁骑？可笑！儿郎们！让南人见识见识，什么是真正的冲锋！碾碎他们！”
咚！咚！咚！
燕军阵中战鼓擂响，声震四野！
呜——！
苍凉的牛角号吹响，那是鲜卑铁骑进攻的信号！
“轰隆隆——！”
大地开始剧烈颤抖！数千具装铁骑开始启动，初始缓慢，继而速度越来越快，如同决堤的钢铁洪流，以排山倒海之势，向着北府军大阵发起了狂暴的冲锋！马蹄声如同雷鸣，骑士们的怒吼声汇聚成恐怖的声浪，似乎要将眼前的一切都踏为齑粉！
北府军阵中，许多新兵面色发白，紧握兵器的手心全是冷汗。即便是老兵，面对如此规模的铁骑冲锋，也感到了本能的恐惧。
“稳住！弓弩手！预备！”各级军官声嘶力竭地怒吼，压制着部队的动摇。
陈衍站在一辆偏箱车后，冷静地观察着敌军骑兵的冲击路线和速度。
“三百步！弩手齐射！”刘裕的命令下达。
崩！嗡！
北府军阵中，强弩率先发威，密集的箭矢如同飞蝗般扑向冲锋的骑阵！但燕骑人马俱甲，除非正中面门或甲胄缝隙，否则效果有限，只能稍稍迟滞其速度。
铁骑洪流无视伤亡，继续狂飙突进！
“一百五十步！长弓抛射！”
更多的箭矢升空，落下，骑阵中不断有人落马，但洪流整体依旧不可阻挡！
眼看骑兵前锋就要冲入百步之内！
突然！
冲在最前面的燕骑猛地人仰马翻！战马发出凄厉的悲鸣，沉重地摔倒在地！巨大的惯性将背上的骑士狠狠抛出！
是铁蒺藜！
这些不起眼的小东西，深深地刺入了战马 unprotected 的马蹄（即使有皮制马甲，也难以完全防护蹄部）！剧痛让战马瞬间失控倒地！后续骑兵收势不及，纷纷被绊倒，或是为了躲避而强行转向，整个严整的冲锋阵型瞬间陷入了巨大的混乱！
速度即是骑兵的生命。速度一失，冲击力大减，且自身暴露在敌军火力之下！
“放箭！集中射杀落马之敌！”北府军弓弩手岂会错过良机，箭雨更加密集地泼向混乱的骑兵集群。
但仍有大量骑兵绕过或踏着同袍的尸体，冲过了铁蒺藜地带，直面那道偏箱车组成的矮墙！
“轰！”
钢铁洪流狠狠地撞上了偏箱车阵！巨大的冲击力让许多车辆剧烈摇晃，链接的铁索铮铮作响，有些单薄的车辆甚至被直接撞散架！但更多的车辆，凭借其重量和加固的一面，顽强地顶住了第一波冲击！车后的北府长矛手拼命刺出长槊，从车厢板的缝隙中攻击试图翻越或破坏车辆的骑兵！
骑兵撞上静止或缓慢移动的坚固障碍，其冲击优势荡然无存！他们被迫挤在车阵前，成了北府军弓弩手的活靶子！试图从车辆间隙穿过，却又面临内部严阵以待的长枪如林！
慕容超在后方看得目瞪口呆，他引以为傲的铁骑冲锋，竟然被这些简陋的车辆和铁疙瘩挡住了？！“废物！冲过去！拆了那些破车！”
然而，陷入混乱和停滞的骑兵，在敌军远程火力打击下，每一刻都在承受惨重损失。北府军阵型后方，甚至有几架费尽力气拖拽过山的轻型“蹶张弩炮”开始发射，巨弩箭和石弹落入密集的骑群中，造成恐怖的杀伤！
“时机已到！”刘裕眼中精光爆射，“骑兵两翼出击！步卒推进，反击！”
养精蓄锐的北府骑兵从两翼杀出，包抄向已然混乱不堪的燕军骑兵侧翼。正面，北府步卒以偏箱车为依托，开始稳步向前推进，长矛如林刺杀，刀盾手砍杀落马之敌。
战场形势瞬间逆转！南燕铁骑陷入了一场噩梦般的屠杀。损失惨重之下，残余骑兵终于崩溃，调头逃窜，反而冲乱了后方跟进的燕军步兵阵型。
陈衍看着眼前溃败的燕军，看着那些在铁蒺藜和偏箱车前徒劳挣扎的具装骑兵，轻轻吐出一口气。技术、地利与战术的结合，再次克制了单纯的勇力。
临朐城外，南燕野战的脊梁，被硬生生打断。慕容超的骄傲，随着他铁骑的覆灭，碎了一地。北府军通往广固的道路，至此已是一片坦途。