黄帝心怀天下，以万民为子，不仅关心百姓的生活，还对他们的健康状况忧心忡忡。他深知百姓生活不易，常常遭受疾病的折磨，因此希望找到一种既不用药物，也不用砭石的方法来治疗疾病。经过深思熟虑，黄帝想到了用细小的针来疏通经脉、调理气血，增强人体的逆顺出入往来与汇合。
为了让这种方法能够代代相传，黄帝决定为其确立明确的法度和准则。他希望这些法度和准则能够永远不会消失，永远流传不断，而且简单易用，让人难以忘怀。于是，他开始着手建立这些准则，用不同的章节来区分内外不同的内容，以明确气血在人身中循环往复的规律。
此外，黄帝还意识到要想让后人更好地理解和运用这种方法，就必须详细说明各种针具的形状及用途。因此，他决定首先制定一部《针经》，将这些内容都记录下来。黄帝对岐伯说：“我想听您讲讲关于《针经》的情况。”
岐伯回答道：“好的，请允许我按照顺序将其梳理清楚，从小针开始，一直到九针结束，详细讲述其中的规则。小针的关键在于其操作简单，容易掌握，但要达到精妙的境界却并非易事。水平一般的医生往往会拘泥于手法的表面形式，而真正高明的医生则能够洞悉其中的神机奥秘。这真是神奇啊！气血循行的经脉门户，同时也是病邪入侵人体的关键通道。如果没有认清疾病的本质，又怎能知晓疾病产生的根源呢？针刺的奥妙之处，就在于掌握针刺的速度和节奏。”
水平一般的医生往往只会机械地死守四肢关节的穴位，而高明的医生则会紧紧抓住气血运行的关键时机。经气的循行，始终离不开穴位这个关键节点；而穴位所蕴含的玄机，却是极其微妙的。当经气到来时，不可盲目地迎合它进行补法操作；当邪气逐渐衰减时，也不可强行追逐它进行泻法操作。
掌握气机变化规律并据此施治的人，在针刺时会顺应经气的来势，手法轻松自然，毫不费力，就如同箭在弦上，无需紧绷弓弦即可射出。相反，如果不了解气机变化的规律，就不敢轻易下手，就像扣在弦上的箭，虽然已经准备好发射，但却因为心中没底而犹豫不决，难以射出。
因此，要想准确把握针刺的时机，就必须熟悉经气的往来规律。这其中的关键在于，要根据患者的具体情况，精准地判断何时应该进针，何时应该留针，何时应该出针。只有这样，才能达到最佳的治疗效果。
然而，那些医术平庸的医生往往对此一无所知。他们对如此神奇奥妙的道理一窍不通，只有医术高明的名医才能深刻领悟其中的真谛。
当正气衰退时，称为逆；当正气恢复时，称为顺。明白了逆顺的道理，医生在针刺时就可以果断出手，无需再犹豫不决。如果在脉气逆行时错误地使用泻法，那么正气必然会更加虚弱；如果在邪气正盛时错误地使用补法，那么邪气必然会更加炽盛。
正确的做法应该是，迎着邪气而泻，随着邪气的消退而补。这就如同治水一样，要顺着水流的方向进行疏导，而不是逆流而上。只有用心去体会其中的微妙变化，才能真正掌握针刺之道。
在针刺的时候，我们需要根据患者的具体情况来选择合适的针法。如果患者气虚，那么我们就应该使用补法，以补充其体内的正气；如果患者气盛，那么我们就应该使用泻法，以泻除其体内的邪气。对于气血郁结的患者，我们要予以破除，使气血畅通；对于邪气盛的患者，则要用攻邪法，以驱除其体内的邪气。
《大要》中说：“进针慢而出针快并急按针孔的为补法，进针快而出针慢不按针孔的为泻法。”这里所说的实和虚，并不是绝对的，而是处于一种似有似无的状态。我们需要通过查探气来的缓慢与急速，来决定是使用留针还是去针。无论是用补虚法还是泻实法，最终的目的都是要使患者感到若有所得或者若有所失。
虚实补泻的要点，以九针之法最为奇妙。九针各有其不同的形状和用途，可以根据不同的病症和患者的体质来选择使用。或补或泻都可以通过针刺来实现。
泻法的具体操作方法如下：首先，要手持针刺入穴位，当感觉到针下有得气的感觉后，需要摇动针身，使针孔扩大，然后再将针慢慢旋转并拔出。这样做的目的是为了让体表的阳气得以排出，同时也能使邪气随着针的拔出而泄去。
需要注意的是，如果在出针时用手指按压针孔，这种方法被称为内温。这样做会导致血气无法疏散，邪气也无法排出体外。
而补法的操作则有所不同。在进行补法时，应该顺着经脉的运行方向进针，进针时要显得漫不经心，同时用手轻轻按压针身。行针导气的感觉就像蚊虫叮咬皮肤一样，好像要停下来，又好像要飞走。当感觉到针下有气时，就像琴弦突然断裂一样迅速出针。出针时，右手将针拔出，左手则迅速按压针孔，以防止经气外泄。这样一来，经气就会被留住，如同关闭了外门一样，中气自然会充实起来，而且不会有血液流出。如果有血液流出，应该及时将其擦拭干净。
持针的方法有很多种，但其中最重要的一点是要握紧针柄，使力量能够集中在针尖上，这样才能保证针刺的准确性和有效性。在针刺时，一定要找准穴位，然后端正直刺，不能偏离左右，否则可能会影响治疗效果。同时，要将注意力完全集中在针端，仔细观察病人的反应，留意病人的情况，包括面色、呼吸、脉搏等，以便及时调整针刺的力度和深度。
在进针之前，必须以病人的阳气状态为基础，观察病人的肌表和肺腑之卫气，全神贯注，不敢有丝毫的疏忽，以准确判断病情的轻重情况以及能否治好。血脉通常分布在腧穴周围，只有当它看起来清晰可见，切脉时感到坚实有力时，才能进行针刺。
一般来说，邪气侵入人体的经脉后，会根据其性质和位置而有所不同。风热之气通常会停留在上部，浊恶之气则常常积聚在中部，而清寒之气则多停留在下部。因此，在针刺时需要根据邪气的位置和性质来选择合适的穴位。例如，针刺筋骨陷凹处的腧穴，可以使风热之气得以排出；针刺中部阳明经之合穴，则可以使浊气得以排出。
然而，如果针刺太深，反而会使邪气更加深入，导致病情加重。所以，在针刺时一定要掌握好深度，避免过度针刺。同时，要根据病人的具体情况和病情变化，灵活调整针刺的方法和穴位，以达到最佳的治疗效果。
所以说：人体的皮肉筋脉，都各自有其所在的部位，而疾病也各有其适宜的孔穴，其表现的症状也各不相同，因此，在治疗时，各有与其相对应的施治方法。切不可在实证时采用补法，也不要在虚证时使用泻法，否则，就会损不足而增加有余，这就是所谓的甚病，即病情会因此而加重。如果误泄了五脏腧穴，就会导致人死亡；如果误泄了三阳经输穴，就会使人产生恐惧；如果误夺了阴经之气，也会导致人死亡；如果误夺了阳经之气，则会使人发狂。这就是用针不当所带来的害处。
倘若在针刺之后未能得气，那么无论针刺了多少次，都必须耐心等待经气的到来；而一旦得气，就可以立即去针，无需再继续针刺。九针的形状各异，其功用也各不相同，必须根据病情的差异来加以选择和运用。针刺的关键之处，在于必须得气才能取得疗效，而疗效显着的，就如同风吹云散一般，天空会立刻变得晴朗，人们也能够清晰地看到青天。这些便是针刺的原理所在。
现在假如说五脏出现了疾病，那么这就如同我们的身体被刺扎了、物体被污染了、绳索被打结了、江河被淤塞了一样。然而，即便是被刺扎的时间很长，我们依然可以将其拔除；即使物体被污染的时间很久，我们也能够将其洗净；就算绳索打结的时间很长，我们同样可以将其解开；哪怕江河淤塞的时间很久，我们还是能够将其疏通。
可是，有些人却认为疾病如果持续的时间太长，就无法治愈了，这种观点其实是不正确的。那些真正善于运用针刺疗法来治疗疾病的人，他们在治疗过程中，就如同在拔除刺、洗净污点、解开绳结以及疏通淤塞一样。虽然疾病存在的时间可能相对较长，但只要方法得当，仍然是可以被治愈的。
所以说，凡是那些认为疾病久了就不能治愈的人，其实是因为他们还没有真正掌握针刺技术的精髓所在。
针刺治疗各种热病时，就如同用手去试探滚烫的沸水一般，需要迅速地将针插入穴位，然后又要快速地将针拔出，整个过程要轻盈而迅捷，这样才能达到最佳的治疗效果。
而在针刺治疗阴寒之病时，则需要采取完全不同的手法。此时，针刺的动作应该像客人离开时那样，虽然有些恋恋不舍，但还是要慢慢地将针拔出。这种缓慢的出针方式，可以让阴气得以缓缓地散发出来，从而缓解阴寒之症。
当遇到阴出现阳邪的热病时，应该选取足三里穴进行针刺。在针刺时，要准确地将针刺入穴位，并且不要过于担心，只要坚持到气邪退去之后再出针即可。如果邪气没有完全消退，那么就需要再次进行针刺治疗。
此外，如果疾病发生在上部且属于内脏方面的问题，那么应该选取阴陵泉穴进行治疗；而如果疾病发生在上部且属于外腑方面的问题，那么就应该选取阳陵泉穴进行施治。