译文： 守持正固吉祥，悔恨消亡，以雷霆之势征伐鬼方，三年后获大国赏赐。
含义： 守正吉祥（贞吉），悔恨消亡（悔亡）。以强力行动（震用伐鬼方），经长期努力（三年），终获成功（有赏于大国）。象征未济时需坚持正道，果断行动，久而后成。
九四故事：
北风卷着砂砾，敲打在信陵君府邸的窗棂上，发出细碎而持续的声响，仿佛远方战鼓的余韵。殿内，炭火盆驱散了寒意，却驱不散弥漫在朝堂上空的凝重。
“君上，北疆急报！‘鬼方’诸部再度联合，控弦之士已逾五万，劫掠边镇，屠戮我民，其先锋已深入境内百里！”斥候的声音带着疲惫与惊惶，“边军损失惨重，请求朝廷速发援兵！”
“鬼方……”信陵君重复着这个让历代中原诸侯头痛的名字。这些来自草原的部落，来去如风，悍勇嗜杀，劫掠成性，如同附骨之疽，难以根除。此次规模空前，显然不是小打小闹。
将军庞煖立刻出列：“君上！末将愿领兵北上，痛击鬼方，扬我国威！”
“庞将军勇武可嘉，”未成沉稳的声音响起，他走到殿中，“然鬼方非梁国可比。其部众散居草原，逐水草而居，无固定城池。我军若贸然深入，寻其主力决战，恐如重拳击絮，难以着力，反易被其断粮道，袭扰后方，陷入泥潭。”
庞煖皱眉：“那未先生之意，是放任不管，任由其劫掠？”
“非也。”未成目光扫过众臣，最终落回信陵君身上，“鬼方为患已久，小打小闹，难伤其根。此次其大举南下，虽显凶悍，却也将其各部力量相对集中暴露。此乃危机，亦是彻底解决北疆隐患之机！然，欲行此事，非我一国之力可轻易达成，需联合诸侯，共伐鬼方！”
“联合诸侯？”信陵君沉吟，“诸国各怀心思，岂会轻易为我信陵火中取栗？”
“故此，需行‘正道’。”未成慨然道，“臣请命出使各国，陈说利害。鬼方之患，非独信陵之患，乃中原诸夏共同之敌。今日其掠我，明日便可掠他国。唯有摒弃前嫌，同仇敌忾，方能震用伐鬼方，以雷霆万钧之势，犁庭扫穴，永绝后患！此乃贞吉之道——守联合抗敌之正固，方可得北疆安宁之吉祥！”
他看向信陵君，眼神坚定：“此行，成必竭尽全力，缔结盟约。然，亦请君上与国家，做好持久之战备。伐鬼方，非旦夕可成之功，恐需三年，方可见效。”
信陵君看着未成眼中那簇如离火般燃烧的信念，深吸一口气：“好！未先生，朕准你所奏！外交斡旋，朕予你全权！国内战备，朕与庞将军即刻筹备！”
未成躬身一礼，未有丝毫犹豫。
次日，未成便带着少量精干随从，踏上了风尘仆仆的外交之路。他的马车驶过尚未完全从旱灾和梁国入侵中恢复的山河，他的身影出现在一个又一个诸侯的宫廷。
在齐国，他面对齐王的傲慢与疑虑，不卑不亢：“齐富甲天下，然鬼方铁蹄若南下，玉石俱焚，财富安存？合则力强，分则力弱，此三岁童子皆知之理。”
在赵国，他剖析地理利害：“赵与胡俗接壤，鬼方若吞我信陵，下一个兵锋所指，必是赵国！唇亡齿寒，赵王岂能坐视？”
在燕国，他则以共同的边患切入，激起同仇敌忾之心。
他并非空谈大义，更辅之以具体的利益划分、出兵方案、粮草调度等务实条款。一次次唇枪舌剑，一次次权衡博弈，耗费了无数心力。有时遭遇冷眼，有时面临威胁，但他始终坚守“联合抗敌”之贞道，以诚示人，以理服人。
半年后，当未成带着与齐、赵、燕三国签订的盟约返回信陵时，人已消瘦一圈，眼中却光芒更盛。
联军迅速组成，以信陵军为主力，齐赵燕分别派出精锐骑兵策应。未成被信陵君任命为监军，参赞军务。
大军誓师北上，旌旗蔽日。然而，真正的考验才刚刚开始。
草原的广阔超出了许多中原将士的想象。鬼方骑兵利用对地形的熟悉，不与联军正面决战，时而化整为零，骚扰粮道；时而聚散无常，偷袭侧翼。联军战线漫长，补给困难，水土不服者日众。
第一年，是在不断的追逐、反骚扰、适应环境与巩固后勤中度过。战果寥寥，伤亡却不小。军中开始出现怨言，认为劳师远征，得不偿失。连庞煖都有些焦躁：“未先生，这要打到何时？将士们思乡心切啊！”
未成坚持己见，耐心安抚：“将军，伐鬼方之难，在持久克刚。此刻后退，前功尽弃，鬼方必将卷土重来，且更肆无忌惮！我等需如磐石，任他风吹浪打，我自贞固不移！”
第二年，联军调整策略，未成建议采取“堡垒推进，分化瓦解”之策。在关键水源地和交通要道修筑堡垒，步步为营，压缩鬼方的活动空间。同时，利用部落间的矛盾，遣使招抚部分较小部落，许以财货，离间其与鬼方王庭的关系。
战事依然艰苦，酷暑严寒，沙暴风雪，皆是敌人。但联军的阵脚越来越稳，鬼方的活动空间被不断挤压，内部开始出现裂隙。
到了第三年，持续的消耗战使得鬼方物资匮乏，人心离散。未成看准时机，建议联军主力发动总攻。
决战之地，选在鬼方王庭所在的“狼居胥山”下。积蓄了三年的力量在此刻爆发，联军步骑协同，攻势如潮。鬼方各部本就人心不齐，在联军雷霆万钧的打击下（震用伐鬼方），终于全面溃败。其单于率残部向西远遁，数年内再无南顾之力。
凯旋之师班师回朝，未成与庞煖并辔而行。看着身后虽然疲惫却军容整肃的将士，庞煖感慨道：“未先生，三年征战，如今想来，当初若无一战到底之决心，若无先生始终坚持贞吉之道，何来今日北疆之安？昔日因久战而生的些许悔恨，如今已是消亡殆尽矣！”
未成微笑点头：“贞吉在恒，悔亡在功。 唯有坚持正道，持之以恒，方能建功立业，使一切悔恨消散。”
回到信陵国不久，更大的荣耀接踵而至。
周天子虽已式微，但名义上仍是天下共主。听闻信陵君联合诸侯，大破鬼方，解决了困扰中原百余年的边患，龙心大悦，特遣使臣，携王室旌旗、金帛珠玉、乃至靠近王畿的肥沃土地册封文书，前来褒奖信陵君及其主要功臣。
“信陵君联合诸侯，破鬼方，扬华夏之威，功在千秋！特赐……”使臣宣读赏赐的声音在殿内回荡。
信陵君率众跪接天恩，心中激动难以言表。这不仅是物质的赏赐，更是莫大的政治荣誉，极大地提升了信陵国在诸侯中的声望和地位。
封赏完毕，信陵君特意走到未成面前，亲手将他扶起：“未先生，此战之首功，非你莫属！若非你力主联合，坚贞不拔，运筹帷幄，何来这三年有赏于大国之殊荣？”
未成谦逊道：“此乃君上英明决策，将士用命之功，三国盟友鼎力相助之果，成，不敢居功。”
他走出大殿，望着湛蓝的天空，心中澄澈。北疆的烽火暂时熄灭了，中原的格局也因这一战而悄然改变。
“未济之成，在震而不辍。”他低声自语。
经此一役，他更加深刻地领悟到，在未济的道路上，看准方向后，便需要以坚定的意志和果断的行动（震）去执行，并且做好长期奋斗（三年）的准备，坚守正道（贞），最终才能克服艰难，建立大功，赢得认可与荣耀（有赏于大国），使曾经的困难与悔恨都随风而逝（悔亡）。
讲述了北疆蛮族“鬼方”大举入侵，未成深刻分析局势，提出必须联合诸侯、共同讨伐的战略。他亲自出使各国，历经艰难斡旋，成功缔结盟约。在长达三年的征伐中，联军遭遇了鬼方游击战术、恶劣环境、补给困难等诸多挑战，军中一度产生厌战悔战情绪。但未成始终坚守联合抗敌之正道（贞），坚信“伐鬼方之难，在持久克刚”，力主坚持。最终，联军通过步步为营、分化瓦解的策略，在第三年抓住时机发动总攻，以雷霆万钧之势（震用伐鬼方）击溃鬼方主力，迫使其远遁。凯旋后，信陵国及其君臣因解除重大边患、扬威华夏之功，获得周天子丰厚的物质与名誉赏赐（三年有赏于大国），昔日因长期征战而产生的悔恨也随之彻底消散（悔亡）。此段经历深刻阐释了未济卦九四爻辞的智慧：在面对重大而未竟的挑战时（未济），需要坚守正确的原则和方向（贞吉），并以坚定的决心和强大的行动力去推进（震用），做好长期奋斗的准备（三年），过程中产生的疑虑与悔恨（悔）终会因最终的成功和认可（有赏于大国）而消亡（亡）。强调在未济之路上，持久、果断与守正相辅相成，是成就大功的关键。