刘濞是刘邦二哥刘仲的儿子，从小就性情剽悍勇猛，长大后英勇善战，很有些英雄气。英布反叛时，刘邦率兵讨伐，当时年仅二十岁的刘濞以骑将身份跟随刘邦讨伐英布，因战功突出被刘邦封为沛侯。荆王刘贾兵败被英布乱军杀害后，刘邦因为对刘贾的兵败很是不满，便没有让刘贾的儿子继承王位，仅封其长子刘文为侯。这样一来，荆国所辖的东阳郡、鄣郡、吴郡等五十三县便无人镇守。
吴地三郡在汉初属于开发较晚的地区，又与越地接壤，加上这一带的民众性格轻佻强悍，刘邦担心此地的黎民百姓不服从他的统治，认为只有派一个勇猛英武的人去那里，才镇服得住。于是便封剽悍勇猛的刘濞为吴王，让其统辖吴地三郡五十三县。
刘邦知道刘濞的特性，几次观看刘濞的面相，觉得刘濞面带反相。封刘濞为吴王后，刘邦感到后悔，本想收回诏命。但天子之言，一言九鼎，岂能反复，不得已，刘邦只得专门召见刘濞，并抚着刘濞的后背，直言不讳地敲打刘濞说：“有天相说汉王朝建立五十年后，东南方向将会发生叛乱，难道真的会这样吗？如果真是这样的话，那会不会是你呢？天下同姓人都是一家人，希望你一定要善待。你到吴国后一定要小心谨慎，不要自以为是，更不要想到谋反，以为谋反就能够达到你的目的。”刘邦如此直白的话，自然吓得还未到封地就国的刘濞连连磕头，口中喃喃自语地说道：“不敢，不敢，濞绝对不敢！”
其实，刘邦对刘濞不要谋反的敲打，不仅没有禁止住刘濞的野心，反倒是起了提醒的作用。或者说刘濞本来没有觊觎皇位之心，是高祖本意敲打的话，使刘濞产生了对皇位的觊觎之心。
刘濞到吴国后，利用吴国出产铜矿的条件，招募亡命之徒偷偷铸钱，并煮海水为盐售卖，因此积累了大量财富，吴国可以说是所有封国中最富有的。刘濞表面上对朝廷服服帖帖，背地里却一直在悄悄地做着争夺皇位的准备。没有起兵谋反，并不是他没有野心，而是迫于高祖的威压。高祖死后，面对强势的高后，刘濞也不敢轻举妄动。
高后去世后本来是一个机会，刘襄主动和他联络，希望一起起兵，但刘濞不愿和刘襄一起起兵。刘濞清楚，如果响应刘襄的倡议跟随其起兵，自己就只能做配角，即使起兵成功，最主要的成果也只能为刘襄享有，自己仍然只能做一个诸侯王这是刘濞决不愿意的。刘濞想的是等刘襄起兵和朝廷兵马对战，双方兵力消耗得差不多后，自己再视情况起兵，以便收到“鹬蚌相争，渔翁得利”的效果，自己从中获利。也因此，刘襄起兵后，刘濞并没有产生起兵的念头，只是加强了吴国的备战准备，以备需要时随时起兵。刘襄息兵后，刘濞自然把起兵的念头压了下来，把注意力放在观望京城的局势变化上。
代王刘恒受阿母薄姬的教导，一直谨小慎微，过得十分小心翼翼，对朝政不敢有任何轻言妄语，虽然对自己的封国治理得还算井井有条，但给人留下的印象却是胸无大志，只图自保，对朝中大权没有任何奢望。
楚王刘交作为高祖的同父异母兄弟，是高祖四弟兄中最优秀的一个，喜欢读书，并且多才多艺，少年时便胸怀大志，曾与鲁人穆生、白生、申公一起到荀子门徒浮丘伯门下学习《诗经》，后来因为秦始皇焚书坑儒，几个人被迫分手。高祖沛县起兵后，刘交便跟随高祖，加入到起兵队伍中，成为高祖的得力助手和亲信，入关后被封为文信君。高祖六年（公元前201年），高祖废黜楚王韩信后，将韩信的封地一分为二，封刘贾为荆王，刘交为楚王。
刘交可以说是文武双全，但受封为楚王后，便息武兴文，将原来的同学穆生、白生和申公请到自己的封国担任中大夫，并把自己的儿子刘郢客派到长安，跟随自己昔日的老师浮丘伯学习《诗经》。刘交还为《诗经》作传注，号称《元王诗》。因为热衷于对《诗经》的研究，对朝政大权的关注远没有刘濞和刘襄那么热衷。
淮南王刘长是高祖的小儿子，高祖怜惜其母死得可怜，指定让高后抚养。因为刘长的阿母已死，不会再和高后争宠，加上是高祖指定抚养的，高后对刘长有抚养之情，因而她当政时并没有为难刘长，刘长也没有遭受任何政治祸患，但也因此决定了他在刘氏族人和吕氏族人之间处于一种比较尴尬的位置。
刘长的阿母赵姬本是赵王张敖的美人。高祖八年(公元前199年)，刘邦率兵到东垣县攻打韩王信余部，战胜后经过赵国，张敖为了讨好自己的妇公（即老丈人），主动把自己的爱妃赵姬献给刘邦，赵姬受刘邦临幸后便怀了身孕。高祖九年(公元前198年)，赵国国相贯高等人在柏人县图谋弑杀刘邦的事情被发觉后，张敖也一并被捕获罪，张敖的阿母、兄弟和妃嫔都悉数被拘捕，被囚入到河内郡的官府。被拘在禁中的赵姬对狱吏说：“我曾受陛下临幸，现已有身孕，希望你们向陛下禀报，让陛下知晓。”狱吏听后不敢隐瞒，如实向上禀报。刘邦正为张敖作为自己的女婿，竟然图谋杀害自己感到气恼，因为赵姬曾是张敖的妃子，便没有理会赵姬的申诉。赵姬的弟弟赵兼病笃乱投医，竟然去找辟阳侯审食其，拜托辟阳侯审食其将此事告知高后，希望高后能够出面向高祖求情。审食其知道高后妒嫉心非常强，她没有想到杀害赵姬就已经不错了，哪里还可能去为赵姬在高祖面前求情。赵姬在狱中生下刘长后，因心中怨恨便自杀身亡。狱吏不敢相瞒，直接将刚生下不久的刘长送到刘邦面前，刘邦见婴儿长得可爱，想起之前狱吏转达的赵姬的申诉，心里后悔莫及，为了表达自己对赵姬的歉疚之意，便下令高后收养刘长，并在真定安葬了赵姬。由于刘长是高后抚养长大的，因此，他对高后及吕氏族人并不象其他刘氏族人那样反感怨恨。也正因为是高后抚育长大的，刘长从小便养成了自高自大、骄横不逊、自以为是的性格。