程序安装好之后,罗平并没有演示翻跟头或者搏击动作,而是演示最新完成的手指动作。
在他的无线手柄操控下,机器人弯腰将装配台旁边箱子里的零部件轻轻拿起来,放到装配台上,完成一次安装操作,包括穿电线,挂钢丝,将骨头装配到机器人身上。
“能通过手柄操作完成的一系列动作,就可以把操作过程记录下来,一模一样的复现出来,然后不断的重复相同的动作,不过机器人装配太复杂,单凭简单的重复动作组装不了!”罗平演示完后,停下来解释。
“也就是说,简单的需要精准度的流水线工作,它都可以胜任?”傅兰追问道。
“理论上是这样,机器人的动作也有一定误差,精度肯定比不过专业的机械臂,如果要承担类似的工作,需要加装卫星定位装置,程序定时自动校准,在流水线安装信号发生装置,每个操作完成给它一个反馈信号,操作失误自动停止!它没有识别和判断能力,只能按照设定程序或者外部指令动作!”
“我们不需要它什么都能做,只要一种工作能做精就行,毕竟价格才是它的最大优势!”秦佳玉看完演示,原先不太踏实的内心终于放了下来。
十万块买一台不知疲倦的包身工,二十四小时做工,还不需要发工资,估计用不了一年就可以回本,这样的机器人肯定不愁没有市场。
车间里不缺乏各种尺寸的模具钢,还有罗平切割出来用做机器人骨骼的钢块,重量从几十克到几十千克,几百千克,最大的一块质量超过一吨。
接下来罗平又测试机器人搬运重物,金属骨骼的机器人力量比人大多了,单手就能提起超过五十千克的钢块,一百五十千克的钢块凭双手也能高举过头,放到指定位置。
不过受自身支撑力和手掌硅胶皮肤的摩擦力所限,再重的东西就搬不起来了,车间没有专用设备,测试不了极限抓举重量。
“现在的力气就超过大多数人,普通人控制这种机器人也能做搬运工,那可就太轻松了!”罗娜马上联想到实际用途。
“搬运重物肯定比一般工作更消耗能量,实际续航应该超不过半小时!”罗平提醒道。
“你设计成方便换电池的结构,最好可以外接电源,很多工作场合就不需要频繁充电了!”秦佳玉马上联想道。
当然,她的想法也不稀奇,罗平也想到过,只是早先设计的时候,还没考虑过让机器人承担这方面工作,省去了这个设计,以后也可以加上去。
“换电池结构改动不太难,长期使用外接电源不知道行不行,整流装置,电线和磁铁线圈长时间高负荷运转,很容易过热,有安全隐患,你们最好找的专业人员做下研究,我没把握!”罗平知道这方面是自己的不足。
“我们学校最不缺理工科人才,你需要哪方面的人,都可以提出来,可以为你组建一个专业辅助团队,配合你的研究工作!”傅兰提议道。
“我没有受过系统的大学教育,机器人的设计也有很多想当然的地方,现在没有发现问题,不等于就没有隐患,如果准备量产销售,那就需要各方面合规,你们最好组建一个专业团队,用科学方法测试,设计量产方案,让这台机器人成为一个经得起考验的产品!”罗平正视机器人的不足。
炒热点宣传,快速的大规模量产挣钱固然是好事,他更担心以后会出现各种各样的问题导致翻车,他宁愿走更稳妥的路线,在炒作的人尽皆知前,先把各种隐患解决掉。
“呵呵,你想的比我们周全,学历不等于能力,爱迪生连小学都没有读完,靠自学和坚持不懈的研究,用自己的发明改变了世界,我看你也有这样的潜力!”秦佳玉夸奖道。
“谢谢你的鼓励,我不想也不会成为爱迪生!我演示完了,你们还有想知道的可以问,解答完你们的问题,我还得继续把剩下的两台组装出来!”罗平当然不会被人一夸就找不到北,知道自己在做什么。
“都快五点了,你也不差这点时间,傅兰和佳玉都是冲你来的,我们去外面吃饭,算是你给她们接风,有什么想说的饭桌上谈!”罗娜开口替他做了决定。
罗平觉得她说的有道理,就点头同意,也算几个合伙人第一次集体会餐。
他们没有开车,就步行几分钟到最近的一家饭店,要了一个包厢,边吃边聊。
这次主要是罗娜她们把先前商量好的规划讲给罗平,他不想管是他的事,这些事情必须让他知道,还得问他的看法和意见,他是大股东,又是技术核心,很多事情都绕不开他,很多麻烦避无可避。
于是,饭店包厢成了他们的公司会议室,一顿饭吃了两个多小时,才结账离开。
从饭店出来,外面天色已经全黑,街边路灯亮起,沿着路边走回工厂。
回到厂里,罗平继续组装机器人,罗娜三个进办公室里面开始她们的工作,她们事情并不轻松,讨论接下来必须要做的事情,如何分工合作,会有哪些困难,应该如何解决,一项项确定下来,各种事情需要的文件资料准备起来。
到了该睡觉的时候,罗娜开车带着两个同学回家,反正家里没人了,她们三个在一个宿舍住了那么久,换个地方睡觉也没什么不习惯。
罗平一直忙到半夜十二点,把三台机器人全部组装出来,才回办公室睡觉。
相比前两天,他算是睡的比较早了。
初四早上,没等别人砸门,他就睡醒了,简单洗漱过后,电锅烧水,煮了一包方便面当早餐。
解决早饭后,拿过笔记本电脑,继续写昨天没完成的代码。
他将机器人的控制模式分为日常、专业、运动、工厂四种主要模式,每种模式对应游戏手柄不同的指令。
日常模式就是机器人像常人一样行走坐卧,动作不要求太高精确性,手柄控制操作也不需要太高技巧,更多考虑适应多种场景。
专业模式对应陆伟编写的整套太极拳表演那样的程序,可以外接笔记本控制,或者使用更复杂的控制手柄,机器人可以直接执行外部复杂指令,程序的精准性要求比较高。
运动模式内置罗平编写的各种动作套路指令,组合大招,适合搏击表演,或者操控机器人互相战斗切磋。
工厂模式增加了手指动作的精确指令集合,可以录制重复性的动作循环执行,适应简单的流水线、或者搬运重物等不需要判断力的体力工作。
模式部分的框架代码完成后,罗平的编程工作算是告一段落,机器人已经具备了他当初设想的大部分能力,有些甚至还超出了他的设想。
下一步他准备做的就是机器人的外壳,罗娜在学校利用一个石膏像翻模的硅胶外壳他并不满意,当时没有时间去参与,现在有了带回来的这些样本和原材料,正好可以实验一下自己的想法。