绍兴四十年，临安，格物院“机巧阁”。
这里戒备森严，昼夜灯火不灭，金属切削和齿轮咬合的细微声响几乎从未停歇。
空气中弥漫着油脂、金属和木料混合的独特气味。
在阁楼最深处的静室内，一座接近一人高的木制框架伫立着，框架内，数百个大小不一的黄铜齿轮、精钢发条、琢磨光滑的玉石轴承 正以某种复杂而精妙的规律啮合、运转。
最引人注目的，是框架中央一个匀速往复摆动的鎏金摆锤，以及上方随着“咔嗒、咔嗒”清脆声响规律跳动的擒纵叉。
框架正面，是一个巨大的珐琅表盘，上面不仅有时辰刻度，更有日、月、星象 的简易标识，三根指针（时、刻、更）正以肉眼难以察觉的平稳速度移动。
这便是格物院 历时五年，汇集数十位顶尖匠师、算学家、天文生，在皇帝内帑的持续支持下，终于研制成功的“枢机授时仪”——一台运用了擒纵机构 的大型机械天文钟。
其核心突破，便在于那套“天衡-擒纵” 系统。
主持此项目的，是格物院首席机械大家苏颂之侄苏携（虚构，延续北宋苏颂水运仪象台传统）。
他此刻正陪同皇帝赵构，以及被紧急召回的司天监监正、水师 将领、兵部 职方司主事等人，一同见证这台仪器的首次长时间运行校验。
“陛下请看，”苏携年约五旬，头发花白，但目光灼灼，指着那往复的摆锤和跳动的擒纵叉，“此即为‘擒纵机构’ 之核心。
其灵感，部分源自先伯父（苏颂）水运仪象台 中的‘天衡’ 与‘关舌’，然更为精进。
我等以钢制发条 为力源，替代流水之不恒。
发条之力，通过齿轮组 传导至擒纵轮。而此摆锤 之摆动周期，经反复测算打磨，近乎恒定。
擒纵叉受摆锤连杆控制，每于摆锤摆动至极限时，释放擒纵轮一齿，如此周而复始，将发条之不均之力，转化为齿轮组 稳定、间歇之运动，最终驱动指针。”
赵构凝神细看，那“咔嗒”声规律得令人心悸，与殿中铜壶滴漏那绵延不断却略显滞涩的水滴声形成了鲜明对比。
“一昼夜误差几何？”皇帝问出了最关键的问题。
司天监监正激动地捧上一本记录：“回陛下！自本月初一子正（午夜）校准以来，连续运行十昼夜，与臣等以仰仪、简仪 观测日、月、五星 及恒星中天时刻 反复校对，此‘枢机仪’ 累计误差……累计误差不足百息（一息约一次呼吸，百息约数分钟）！”
殿中响起一片倒吸凉气的声音。
铜壶滴漏受水温、水质、水流稳定性影响，一昼夜误差常在一刻（约15分钟）以上，日晷则完全依赖天气。
而这台机械钟，十日误差仅数分钟！其精度提升了何止十倍！
“好！大善！”
赵构抚掌赞叹，眼中光华闪动，“此物之成，非仅一精巧玩器。苏卿，其用安在？”
苏携深吸一口气，禀道：“陛下，其用至广！其一，天文观测。
以往测定星辰过中天时刻，依赖观察者目力与漏刻精度，常生分歧。
有此仪为基准，司天监观测精度可获飞跃，于修订历法、预测天象大有裨益。
其二，航海。
茫茫大海，难以观星辨向时，可凭借此仪（需制造小型化、防潮抗震之船钟）精确计算航行时间与经度……此事格物院正与将作监、水师合力攻关。
其三，军事调度。
各军协同进攻，约定时刻，以往常有偏差。
若关键营寨、指挥部配发小型‘军钟’，则号令如一，如臂使指。
其四，民生百工。
作坊劳作、市集开闭、更夫巡夜，皆可依时而行，社会运转效率必将提升。”
兵部职方司主事立刻接口：“陛下，此物于传递军情、协调边境堡寨防御，意义尤为重大！
边关烽燧，若能配发，可统一时辰，遇警时记载敌踪出现时刻将极为精确，利于研判敌情。”
水师将领也兴奋道：“海上风云莫测，若战船能有精准计时，无论编队航行、抢占洋流、抑或夜间袭敌，皆可掌握先机！”
赵构越听越是振奋，他仿佛看到，精确的时间，如同无形的经纬，将开始更有效地编织起这个庞大帝国的军事、经济与科技网络。
“着即封赏苏携 及参与研制有功人等！格物院需再接再厉，一者，继续提高此仪精度与长期运行稳定性；二者，立即着手研制小型化、便于携带 之时钟，优先供应水师、边军、司天监及重要市舶口岸；三者，此‘擒纵’ 之理，可用于他处否？如水利堰闸之自动启闭、工坊机械之规律运动，皆可探究！”
“臣，领旨！定当竭力！”苏携激动下拜。
他知道，手中这“咔嗒”作响的机芯，叩开的是一个崭新的、由人类精确掌控时间的时代之门。
而这扇门，首先在南宋 的格物院中，被打开了。